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氣動驅動器的選擇主要取決于要克服的力和要行進的距離。一小部分活塞力用于克服摩擦，其余部分用于驅動負載。只能給出近似值，因為摩擦力取決于許多因素缺陷物質會在表面涂漆時在漆層的各個位置造成小凹痕。硅樹脂、氟材料、某些油和油脂可能含有此類物質。汽車行業（尤其是涂裝系統）中使用的部件不得向環境中排放油漆潤濕缺陷物質。為了防止生產過程中油漆潤濕缺陷物質導致的油漆缺陷，當選用低功耗半休眠模式的功能，閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器，例如電位器或全行程多圈絕對值編碼器。

電位器的精度與測量行程有限，在電動執行器上的使用有兩種方法，一種是全行程用一次電位器行程（通過變速），斷電位置不會丟失，但是那樣精度很低；另一種是用多次電位器行程，位置精度是提高了，但是每次超出行程就要靠電子記憶實現，當斷電后沒有了電子記憶位置，改變和控制氣流流動方向的元件稱為方向控制閥還有能實現一定邏輯功能的邏輯元件，包括元件內部無可動部件的射流元件和有可動部件的氣動邏輯元件。

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在結構原理上，邏輯元件基本上和方向控制閥相同，僅僅是體積和通徑較小，一般用來實現信號的邏輯運算功能。近年來，隨著氣動元件的小型化以及PLC控制在氣動系統中的大量應用，氣動邏輯元件的應用范圍正在逐漸減小。液壓閥對向外的泄漏要求嚴格，而對元件內部的少量泄漏卻是允許的。對氣動控制閥來說，除間隙密封的閥外，原則上不允許內部泄漏。氣動閥的內部泄漏有導致事故的危險。對氣動管道來說，允許有少許泄漏;而液壓管道的泄漏將造成系統壓力下降和對環境的污染。

液壓系統的工作介質為液壓油，液壓閥不存在對潤滑的要求;氣動系統的工作介質為空氣，空氣無潤滑性，因此許多氣動閥需要油霧潤滑。閥的零件應選擇不易受水腐蝕的材料，或者采取必要的防銹措施。氣動閥的工作壓力范圍比液壓閥低。氣動閥的工作壓力通常為10bar以內，少數可達到40bar以內。但液壓閥的工作壓力都很高(通常在50Mpa以內)。若氣動閥在超過最高容許壓力下使用從控制方式來分，氣動控制可分為斷續控制和連續控制兩類。在斷續控制系統中，通常要用壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥來實現程序動作;連續控制系統中，

除了要用壓力、流量控制閥外，還要采用伺服、比例控制閥等，以便對系統進行連續控制如果用電池實現記憶，需耗費較多電池能量。如果用霍爾脈沖計數的方法，計數是實時不間斷的，斷電后用電池耗電記憶，電池容 量是不夠的。選用全行程多圈絕對值編碼器，是這種模式最可能實現的閥門開度傳感器，當然，由于數據讀取時間極短而要保證數據的準確性，要求此編碼器的數據可靠性要求就很高了。

有一些選用的絕對值編碼器是單圈功能的，超出單圈需要用電子計圈記憶，其斷電后的因需要計圈記憶的耗電較大，不適合這種半休眠低功耗模一直在實施自己的測試說明和標準。分類和識別的要求。通過對其產品進行適當的分類來支持這一舉措。為了根據應用領域限制或排除油漆潤濕缺陷物質，行業專家與表面技術部門合作，制定了特定應用的測試標準工作壓力、背壓、密封設計等）。背壓產生一個作用在相反方向的力，部分抵消有效力。當使用排氣流量控制或排氣口收縮時，尤其會出現這種情況。

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