EAS緊湊型電動(dòng)伺服泵美國MOOG維修保養(yǎng)及應(yīng)用

穆格設(shè)計(jì)的緊湊型電動(dòng)伺服泵控系統(tǒng)主要產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，功率密度和動(dòng)態(tài)性俱佳，幾乎適合于需要緊湊型解決方案的所有工業(yè)應(yīng)用。與穆格所有的電動(dòng)伺服泵控系統(tǒng)一樣，緊湊型電動(dòng)伺服泵控系統(tǒng)也為電液（EH）或機(jī)電（EM）系統(tǒng)提供了一種富有吸引力的替代方案。作為一款高度集成和密閉的系統(tǒng)，緊湊型電動(dòng)伺服泵控系統(tǒng)包含伺服電機(jī)、內(nèi)嚙合齒輪伺服泵、液壓閥塊和缸體。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長

另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這時(shí)伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中的“零漂"。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)該款集成伺服泵與缸體的比表面積相匹配。它不需要任何方向閥或比例閥來控制運(yùn)動(dòng)速度和方向。緊湊型電動(dòng)伺服泵控系統(tǒng)由于采用閉環(huán)系統(tǒng)，因此不需要油箱或外部動(dòng)力油源。它集成了必要的容積補(bǔ)償器。它可以用于位置控制、壓力/力控制和速度控制。

技術(shù)參數(shù)：

泵體類型 內(nèi)嚙合齒輪泵

電機(jī)類型 無刷伺服電機(jī)，自然冷卻和液冷 (油、水)

環(huán)境溫度 0 至 +40 °C (32 至 104 °F)

安裝位置 任意

工作力 不超過 500 kN

行程長度 50, 100, 200, 300, 400 mm

線性反饋系統(tǒng) (可選) 絕對式編碼器 SSI

位置精度 0.01 mm

壓力精度 滿量程的 0.5 %

重復(fù)性 0.01 mm

IP 防護(hù)等級(jí) IP54/IP64

控制 位置、壓力/力和速度控制

維護(hù)周期 3 年或工作 20,000 小時(shí)

工作介質(zhì) PF-700 高性能油液

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)：

出力性能好，功率密度高

噪聲排放低，適合機(jī)器安靜運(yùn)行

環(huán)境友好，因?yàn)榕c標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)相比油量需求最多減少了90%

組件數(shù)量少，不僅降低故障風(fēng)險(xiǎn)，而且便于更快的維護(hù)

標(biāo)準(zhǔn)化直線驅(qū)動(dòng)，組件很少，而且采用模塊化設(shè)計(jì)

可提供很多種設(shè)計(jì)和規(guī)格

分布式系統(tǒng)消除了對大型液壓動(dòng)力單元（HPU）的需求，并且降低了管道和安裝成本

產(chǎn)品應(yīng)用：

彎曲機(jī)

切割機(jī)

成型機(jī)

壓機(jī)

特種機(jī)器

通用替換帶伺服電機(jī)的主軸驅(qū)動(dòng)器

物料裝卸

測試機(jī)器（實(shí)驗(yàn)室）

食品工業(yè)